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车载摄像头有两个重要指标：
有效像素和分辨率。分辨率实际上就是每场行同步脉冲数，这是因为行同步脉冲数越多，则对每场图像扫描的行数也越多。事实上，分辨率反映的是车载摄像头的纵向分辨能力。有效像素常写成两数相乘的形式，如320x240，其中个数值表示单行视频信号的精细程度，即行分辨能力；后一个数值为分辨率，因而有效像素=行分辨能力分辨率。
车载摄像头分类：
摄像头分黑白和彩色两种，为达到寻线目的，只需提取画面的灰度信息，而不必提取其色彩信息，所以本设计中采用的是黑白摄像头。较使用同等分辨率的彩色车载摄像头而言，这样可减少单片机采样的负担。摄像头主要由镜头、图像传感芯片和外围电路构成。图像传感芯片是其重要的部分，但该芯片要配以合适的外围电路才能工作。将芯片和外围电路制作在一块电路板上，称为单板。若给单板配上镜头、外壳、引线和接头，就构成了通常所见的摄像头，如聊天用的摄像头；若只给单板配上镜头，这就是单板摄像头。单板摄像头日常生活中不多见，生产单板的公司通常将它们卖给其它公司，其它公司再按自己的要求包装这些单板。
1、软件支持1:1真实显示摄像头采集到的像素数据，用户看到的即是摄像头看到的。同时，软件支持根据界面尺寸放大像素数据，在采集的像素数据较少的情况下，用户同样可以清楚的看到图像。
2、二值化图像显示以及阀值的灵活配置，用户可快速方便的发现采集赛道的佳阀值，并能直观的看到MCU待处理的二值化数据。
3、灵活模拟隔行采集的图像，用户无需修改下位机程序，即可模拟出佳的采集行、列数。
工具栏介绍：
测试按钮，单击该按钮打开摄像头测试界面
帮助按钮，单击该按钮打开软件用户手册
波特率选择：在该列表选择摄像头波特率
串口选择：在该列表选择摄像头所在的串口号
连接：串口操作按钮，选择波特率和串口号后，单击打开按钮可打开串口；打开串口后，串口操作按钮状态变为，单击关闭按钮可关闭串口。
摄像头测试工具使用方法
一、打开测试界面
1、单击测试按钮，打开测试界面。
2、测试界面介绍：
在波特率列表选择摄像头使用的波特率，串口列表选择连接摄像头的串口，点击按钮，打开串口。
二、配置参数
1、摄像头图像配置：
如果要查看摄像头图像，需要勾选显示摄像头图像，并选择图像显示方式：
1:1显示像素点：选择该项，软件将1:1显示核心板发送的像素数据，不做放大处理。如：核心板发送3行*3列个像素数据，则软件实际显示3*3个像素点。
根据界面尺寸放大像素：选择该项，软件将会根据显示区尺寸放大像素数据。如：核心板发送3行*3列个像素数据，则软件会将每个像素放大N倍后显示。
2、二值化图像配置：
如果要查看二值化数据，需勾选显示二值化图，并配置二值化的阀值。
二值化的阀值，范围在0~255之间（不包括0和255），摄像头采集到的数据，大于阀值的显示1，小于阀值的显示0。
3、整幅图像大小：整幅图像的行数、列数。
4、显示模式：配置全图显示，或者隔行/隔列显示。配置为隔0行显示表示显示整行，配置为隔0列显示表示显示整列。
如：整幅图大小为10*10，显示模式为隔1行显示，隔0列显示，则软件显示第1、3、5、7、9行、所有列。
三、第三步：采集图像
完成参数配置后，单击采集一帧图按钮，开始采集图像。单击停止采集可中断图像的采集。
车载摄像头能非常实时的呈现视频和音频的功能为我们交通事故个处理和定位提供了更科学的依据，让我们的财产和人生安全得到了充分的保障。
功能
1.为交通事故的分析 、判定提供可靠的凭证。
2.方便驾乘人员查看车内情况。
3.为车内乘客纠纷、失物查找、防劫防盗等问题的发生提供处理依据。
4.提供车厢内外环境的监控，为车辆行驶提供安全保障。
